Os métodos tradicionais de controle de ervas daninhas usam herbicidas para eliminá-las. Os herbicidas podem contaminar outras plantas e também entrar no abastecimento de água. Além disso, humanos e animais podem ser expostos a herbicidas e as ervas daninhas podem desenvolver resistência aos medicamentos. Outra opção é substituir os herbicidas pelo trabalho manual. O trabalho físico de remoção de ervas daninhas é caro e difícil de organizar1.
Embora seja fácil puxar entre linhas, é muito difícil puxar dentro das linhas e consome muita força física. Há escassez de mão de obra nesta área. Figura 1 Capina entre fileiras e entrelinhas 2
Os seguintes métodos de controle de ervas daninhas disponíveis podem ser listados 1
· Atuador Mecânico
· Queimar
· Ar comprimido
· Alta
· Congeladas
· Água quente
· Microondas
· Jato de água
· Laser
São necessários métodos alternativos de remoção de ervas daninhas mais ecológicos e mais eficientes. Nesta nota técnica o foco está no método laser. A ideia é usar a visão mecânica para identificar um tipo específico de erva daninha e, em seguida, usar um laser visível ou infravermelho próximo para direcionar pulsos da energia apropriada em seu caule para causar danos. Vários investigadores analisaram esta ideia 3,4 e descobriram que a eficácia do método depende de alguns parâmetros listados abaixo4:
· Comprimento de onda operacional
· Tempo de contato
· Tamanho do ponto
· Potência Laser
· Localização pontual
Esta técnica pode ser combinada com a visão mecânica do robô e o processamento de imagens para produzir um método de controle eficaz. Acontece que o estágio de crescimento de uma erva daninha desempenha um papel importante na sua erradicação. Quanto mais cedo uma erva daninha cresce, mais fácil é arrancá-la. Direcionar com precisão a haste e ter densidade de energia suficiente também é importante para a eficácia do método.
Uma questão é qual comprimento de onda operacional deve ser selecionado. Em um estudo, foram usados um laser infravermelho próximo de 90-watt a 800 nm e um laser verde de 5-watt a 532 nm. O laser infravermelho próximo tem menos absorção superficial e penetração mais profunda nos tecidos. No final do estudo, porém, descobriu-se que o laser era mais eficaz na destruição de ervas daninhas. Duas semanas após o tratamento, um efeito letal sobre as ervas daninhas pôde ser observado ao observar uma redução de 90% na qualidade fresca3.
